La Commissione parlamentare per l'infanzia è stata istituita con una legge del 1997 ed esiste dal 1998. È una commissione bicamerale, cioè composta da deputati e senatori: 20 deputati, nominati dal Presidente della Camera, e 20 senatori, nominati dal Presidente del Senato.

L'attuale Presidente della Commissione, eletta nel 2001, è Maria Burani Procaccini.
La Commissione ha il compito di indirizzare e controllare l'attuazione delle leggi nazionali e degli accordi internazionali che riguardano lo sviluppo e i diritti dei bambini e dei ragazzi.
Almeno una volta l'anno la Commissione deve presentare al Parlamento una relazione sull'attività svolta, facendo osservazioni sull'efficacia delle leggi che riguardano bambini e ragazzi e presentando proposte per migliorarle e per adeguarle alle norme dell'Unione europea e alla Convenzione ONU sui diritti del fanciullo. Quest'ultima, firmata a New York il 20 novembre 1989, è l'atto internazionale più importante, che comprende i diritti riconosciuti ai bambini in 191 nazioni.
Ogni anno il 20 novembre, anniversario della firma della Convenzione di New York, si festeggia la Giornata nazionale per i diritti dell'infanzia e dell'adolescenza; la Commissione, insieme al Governo, sceglie come e dove celebrarla.